机器人亮相会做咖啡、叠衣服、打扫卫生PG麻将胡了试玩平台Memo 家庭

　　Sunday Robotics 坚持走▼★•○“全栈自研★▪▽=□”路线•◇△，既制造硬件▲▼▽▽◇=，也训练让系统具备学习能力的模型=□。Zhao 坦言△☆：•▲•=“这是一个雄心勃勃的目标★•☆。◆-▼”

　　加州大学伯克利分校机器人专家 Ken Goldberg 对此评价道…▼：★•○…◆▪“这是一种非常令人兴奋的家庭机器人变体▲◆，设计优美☆▲，且数据采集方式更加智能化☆□。●★△◇☆▽”

　　或许☆★发布：深圳国企三证齐全精工品质！麻将胡了。，真正能干的家庭机器人时代已近在咫尺☆●。虽然现在说普及还为时尚早▪…▲○★▪，但至少目前▼○△，Memo 已经能为你端上一杯像样的浓缩咖啡了■▪BA：前路充满未知义无反顾去做麻将胡了林，。

　　随着大语言模型（LLM）展现出理解指令和场景的能力○=▽，机器人行业正迎来一波乐观情绪▪▼。研究人员希望通过收集海量的动作数据（如捡杯子PG麻将胡了试玩平台●•▼、叠衣服）…★=…○，能催生出更通用的机器人智能▷★□◁。

　　▲•△■“我们希望制造出的机器人能将人类从洗衣▼▷◆•、洗碗等繁琐杂务中彻底解放出来▲◁=…▪◇，•☆□=…□” Sunday Robotics 联合创始人兼 CEO Tony Zhao 在机器人递上咖啡时说道△●-▼。

　　在演示现场○■，Memo 响应了□▽◆○◇“制作一杯意式浓缩咖啡○★…□☆”的指令▪◁▷。它滑行至操作台=•●●，使用钳状的双手缓慢而精准地完成了全套动作-▪▼▷▪：填粉…■◆、压粉••○、安装手柄◇▽…☆◇、放置咖啡杯○▪○、按下启动键▪●☆□…，最后取出热腾腾的咖啡▷◆。

　　除了制作咖啡○▪=▼，Memo 还展示了更高级的灵巧度★=△：将餐桌上的玻璃杯清理到洗碗机中□•◇。最令人印象深刻的一幕是▪-○□○，Memo 竟然能单手同时抓握两只玻璃杯▲◆▲，用拇指和食指夹住一只▽=□◇，再用手掌其余部分握住另一只☆▼。

　　Zhao 设想•…，就像早期的家用电脑一样○◇◇□○，Memo 最初可能会吸引那些愿意拥抱未来科技◇■、能容忍产品初期●△=…-○“粗糙感◁=●■”的极客用户••◇=○。未来△△•◇☆…，用户甚至可以亲自教机器人学习新技能◁…◁■▽。

　　Sunday Robotics 的团队背景堪称豪华□•■▽•…。CEO Tony Zhao 曾参与斯坦福大学的 Mobile ALOHA 项目（低成本移动遥操作系统的先驱）▲△，CTO Cheng Chi 则是斯坦福☆▪○生PG麻将胡了试玩平台Memo 家庭、哥伦比亚大学和丰田研究所合作项目的核心成员☆☆，该项目展示了如何用低成本设备收集家务数据△□▽▽▲▪。

　　Memo 是初创公司 Sunday Robotics 的最新作品△■□○★，Memo 摒弃了复杂的双腿设计●==，体重大概 77 公斤◆●▷！

　　虽然制作咖啡听起来并不稀奇▪•，但在一个真实□▽●•▼■、凌乱的家庭厨房中完成这一任务…□•▪，对机器人来说难度极高○●◆，要求机器人具备识别不同物体★▼▲●、判断抓取方式以及正确使用工具的综合能力•■◆。目前的工业机器人大多只能在严格控制的环境中重复单一动作★…△▷△•，无法像人类一样应对突发变化▼▷▼■▷。

　　其身高一米七•☆▼，一张友好的卡通面孔■◁◇◇▽•，甚至还俏皮地戴着一顶红色棒球帽★◁△，

　　目前的机器人训练通常依赖遥操作（teleoperation）□•▷☆，但 Sunday 采用了一种更直观的方法□◇▼▲○：他们聘请远程工作人员佩戴特制的感应手套（每双成本约 400 美元）来模拟家务操作=△▲-。这种手套能提供比传统手柄更精准的训练信号▪▪。这些由人类演示生成的动作数据○●◇▲，随后被输入到 AI 模型中•…=▽□○，结合机器人的传感器数据来控制其运动▪☆。Sunday 表示○△◆△▪，这项数据收集工作产生了近 1000 万集真实家务数据=◆▪□☆，公司称其在多样性和规模上都是家庭机器人中无可匹敌的数据集△□☆★▼。

　　Tony Zhao 称●★：•◇•“最强大的 AI□■，如 ChatGPT△…☆▪，是基于整个互联网训练的•★。但机器人领域并没有●○○▪‘互联网▪●▽▼•◁’这样现成的数据源…◇◇。●■▼”

　　Memo 这种类似人类的灵巧性▼-▷=◆○，外观极具亲和力□◆★=☆，颇似皮克斯电影《瓦力》（Wall-E）中的角色■☆◆•：通体洁白的机身◆▽…▽★，采用轮式底座进行移动●▲。

　　两条灵活的手臂PG麻将胡了试玩平台☆▪•，并通过滑动底座上的中央立柱来调节自身高度◆••☆。源于 Sunday Robotics 在数据采集方式上的创新◁★▪。与全尺寸人形机器人不同▲★…■☆，据IT之家了解◆=■●，

　　Sunday Robotics 计划于明年向 Beta 测试用户提供 Memo■◁○▽。这项试点计划将验证机器人在真实家庭环境中的可靠性△□，那里有孩子☆▪、宠物和无法预料的混乱••机器人亮相会做咖啡、叠衣服、打扫卫。

　　IT之家 11 月 20 日消息•○◇●★，据 Wired 报道PG麻将胡了试玩平台◆☆•■，在美国加州山景城的一间开放式厨房里◁•，一款名为 Memo 的新型家庭机器人正在展示它的技能PG麻将胡了试玩平台▪•★◇▽▼，它会做咖啡=•△◆、叠衣服○-◇■▪、打扫卫生▷○=。虽然其动作称不上风驰电掣▲▷•，但对于一台机器而言▪◇-□，其表现已足够惊艳■☆•◆=。